거실 청소는 끝났습니다.소파 밑도 지나갔고 식탁 다리 사이도 제법 영리하게 빠져나왔습니다. 이제 방으로 들어가기만 하면 되는데, 로봇청소기가 문턱 앞에서 멈춥니다.앞바퀴를 올립니다.잠시 고민합니다.뒤로 물러났다가 다시 달려듭니다.그리고는 아무 일도 없었다는 듯 방향을 틀어 거실로 돌아갑니다. 방 안의 먼지는 그대로인데 청소기만 현명한 판단을 내린 표정입니다.이 장면이 며칠 반복되면 결국 사람이 로봇청소기를 들어 방 안에 내려놓게 됩니다. 자동 청소를 샀는데 매번 택배 기사처럼 방마다 배송하고 있는 셈이죠.고장이라고 단정하기는 이릅니다.로봇청소기가 문턱을 넘지 못하는 이유는 높이 하나로 설명되지 않습니다. 문턱의 모서리, 바퀴 상태, 바닥의 물기, 센서 판단과 앱 지도까지 한꺼번에 얽혀 있을 수 있습니다...
